仔细观察婴幼儿或儿童的行为时，发现幼儿会彼此拥抱、抚摸、亲吻对方甚至会观察彼此的生殖器，爬到对方的身体上等等行为；他们的正常行为被父母亲以成人世界或社会化的眼光阐释后，常会被大人阻止或嘲笑、喝斥。有的幼儿停止类似的亲密行为，但有的幼儿却会因大人的斥责而产生罪恶感影响其未来对性的认知与发展。

青春期的青少年由于身体的变化开始出现第二性征，加上后天学习与社会化影响，他们对性的兴趣，也由一般的嬉戏转成更具有性意识的兴趣，如注重穿着、打扮，参加舞会等等。但是对于自慰的观点，现在的青少年是否有异于其祖父母或父母呢？

根据台北市女性权益促进会曾于今年完成的中学生性态度问卷调查，显示台北市高中高职男生曾有自慰行为者高达7成以上；女生则约2成。国中男生有自慰行为者达3成以上；国中女生则约1成。其中不论男女生皆有7成认为自慰有伤身心，只有不到5％者认为是不道德的行为。至于问卷中回答完全未曾有过自慰行为者，则有超过5承认为自慰是正常的行为，大约3到4成认为自慰有伤身心，不到1成者认为自慰是不道德的行为。

从这项规模庞大（超过5000名学生参与受测）的问卷中，可以清楚地了解到现代青少年的“自慰观”。青少男的自慰比例高于青少女；这表示男生对于自己的身体比较勇于尝试与探索，女生则较少或是较压抑，这或多或少反映台湾社会男女对性文化与性态度或性需求的不同观点。至于仍有0.5成到1成的青少年对于“自慰”的看法停留在“手淫”是不道德、羞耻等的观点，甚至会有焦虑不安、犯罪感出现，显示他们对健康的性之认知有相当程度的疏离。

父母亲若以逃避、忧虑、责骂或处罚等方式来面对青少年的性行为（包括自慰），会给小孩子错误的讯息，以为他们是“ＢＡＤ”--坏小孩才会有的行为。若不改善这些错误讯息的传递，将有可能妨碍他们成人后在性、爱的接受或给予的行为，甚至令错误两性关系的认知，影响亲密关系的建立能力。父母亲需教导了解青少年对性文化或两性关系的认知过程，承认自己的性欲而非禁绝性欲；同时借助亲子间的沟通，帮助他们建立选择的能力，尊重彼此的隐私与权利，才是培养儿女自尊自重的方法。